上海云鵬迅康綜合分娩智能產(chǎn)婦機(jī)器人虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)
一、系統(tǒng)組成與整體架構(gòu)
本系統(tǒng)由實(shí)體分娩孕婦模擬人及配套虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練軟件兩大部分構(gòu)成。模擬人操作數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集并反饋至訓(xùn)練軟件，系統(tǒng)自動(dòng)分析并輸出訓(xùn)練結(jié)果，實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)的深度融合。
二、硬件部分
產(chǎn)婦模擬人
全身硅膠材質(zhì)，確保安全環(huán)保，符合REACH法規(guī)（SVHC含量≤0.1%），提供第三方權(quán)威檢測報(bào)告。
材料性能：拉伸強(qiáng)度≥5MPa，拉斷伸長率≥500%，耐低溫（-10℃，10小時(shí)）及高溫（200℃，10小時(shí)）性能穩(wěn)定，無顯著外觀變化；具備紫外線老化抵抗力（輻照340nm，0.76W/m2·nm，8小時(shí)光照），保持材質(zhì)完整。相關(guān)性能均有第三方檢測報(bào)告佐證。
關(guān)節(jié)耐久性：膝關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)正常屈曲90°，復(fù)位壽命≥10,000次；手指關(guān)節(jié)正向彎曲90°，復(fù)位壽命≥5,000次，表面無裂紋及損傷。均配備檢測認(rèn)證文件。
頭部可360°自由旋轉(zhuǎn)，四肢關(guān)節(jié)靈活自如，動(dòng)作逼真自然。
內(nèi)置仿真胎兒，采用藍(lán)牙無線連接，續(xù)航時(shí)間≥6小時(shí)，保證訓(xùn)練連續(xù)性。
模擬人支持多種分娩體位，包括左側(cè)臥位、跪式分娩等，具備真實(shí)的分娩動(dòng)作反饋與體位檢測功能。體位變化實(shí)時(shí)反饋，具備相關(guān)檢測認(rèn)證。
三、軟件部分
連接與兼容性
支持PC、平板及手機(jī)多平臺(tái)無線連接，配套APP可實(shí)現(xiàn)三維虛實(shí)結(jié)合的交互操作。
視角與交互
產(chǎn)婦與胎兒狀態(tài)支持360°全方位自由旋轉(zhuǎn)觀察，視角平滑流暢，操作者可通過鼠標(biāo)或觸控調(diào)節(jié)視角及縮放。
分娩過程仿真控制
分娩速度可自由調(diào)節(jié)（暫停、加速等），胎兒動(dòng)作包括下降、旋轉(zhuǎn)、俯屈、仰伸全程自動(dòng)化，符合真實(shí)分娩機(jī)制。
胎兒頭部與臀部觸感真實(shí)，解剖細(xì)節(jié)（囟門、矢狀縫等）精細(xì)還原，四肢關(guān)節(jié)可活動(dòng)，頸部具被動(dòng)活動(dòng)度。
胎方位設(shè)置
軟件支持六種胎方位（枕左前、枕右前、枕左橫、枕右橫、枕左后、枕右后）自動(dòng)切換，虛擬胎兒模型同步變化。
具備第二產(chǎn)程枕后位或枕橫位手動(dòng)旋轉(zhuǎn)胎頭術(shù)操作，虛擬軟件實(shí)時(shí)同步胎頭旋轉(zhuǎn)。
智能檢測與評(píng)分
系統(tǒng)集成練習(xí)及考核模式，自動(dòng)評(píng)分功能覆蓋分娩關(guān)鍵步驟，支持教師病例自定義設(shè)置。
采用AI技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測會(huì)陰消毒過程，自動(dòng)識(shí)別操作規(guī)范并提供糾錯(cuò)反饋。
虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練模塊
四步觸診及胎心聽診模塊：內(nèi)置壓力感應(yīng)器，實(shí)時(shí)反饋按壓力度與位置，系統(tǒng)智能判斷觸診準(zhǔn)確性并同步三維虛擬操作。
陰道檢查模塊：仿真陰道、宮頸口、骨盆及羊膜囊等結(jié)構(gòu)真實(shí)還原，支持宮口3-10cm自動(dòng)擴(kuò)張同步三維顯示，坐骨棘間距及胎方位觸摸反饋，配合三維虛擬軟件透視。
產(chǎn)科子宮按摩力反饋模塊：結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)及力反饋技術(shù)，實(shí)現(xiàn)子宮軟硬度動(dòng)態(tài)變化，支持雙手腹壁及腹-陰道聯(lián)合按摩，實(shí)時(shí)顯示力度及頻率。
宮腔填塞訓(xùn)練：支持手法填塞、器械填塞及宮腔球囊填塞三種方式，實(shí)時(shí)反饋填塞深度、力度及完成情況，具備注氣模擬及動(dòng)態(tài)顯示。
第二產(chǎn)程分娩模擬
提供全流程操作指導(dǎo)與實(shí)時(shí)反饋，包括胎頭撥露、胎頭著冠、仰伸協(xié)助、胎兒旋轉(zhuǎn)及娩出，實(shí)時(shí)同步三維虛擬場景。
具備宮縮觸診、肩部娩出輔助及新生兒即時(shí)處理功能，包括擦干及臍帶剪斷識(shí)別。
胎盤剝離及娩出模擬，實(shí)時(shí)反饋相關(guān)操作，系統(tǒng)支持詳細(xì)產(chǎn)程數(shù)據(jù)及階段參數(shù)設(shè)置，便于多案例保存與調(diào)用。
產(chǎn)科專業(yè)三維虛擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)
含16套專業(yè)教學(xué)模塊，覆蓋平產(chǎn)接生、分娩機(jī)制、人工流產(chǎn)、產(chǎn)后出血等重要內(nèi)容。
四、硬件配置要求
綜合分娩智能產(chǎn)婦機(jī)器人（含分娩胎兒模擬人）×1
四步觸診及胎心聽診模塊×1套
陰道檢查模塊×1套
產(chǎn)科子宮按摩力反饋訓(xùn)練模塊×1套
綜合分娩虛實(shí)結(jié)合三維仿真軟件×1套
產(chǎn)科三維虛擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)16套
一體式推車（含控制系統(tǒng)）×1臺(tái)，配置要求如下：
CPU主頻 ≥3.0 GHz
內(nèi)存 ≥16 GB
固態(tài)硬盤SSD ≥500 GB
機(jī)械硬盤HDD ≥1 TB
顯示器尺寸 ≥24英寸
配備靜音四輪，便于自由移動(dòng)
