上海云鵬迅康中醫針刺虛擬仿真實訓平臺（觸覺）    

  中醫針刺虛擬仿真觸覺實訓平臺，是利用虛擬仿真技術結合觸覺技術及硬件設備模擬針刺行針過程的反饋情況；通過VR技術建立一套完整的中醫針刺手法觸覺培訓及考核系統。使學生通過計算機數據信息及VR技術更好學習針刺過程、練習針刺手法。

      根據傳統中醫針刺醫學理論的特點和教學需求，建立數字仿真人體穴位模型，設計中醫針刺觸覺仿真過程，使其應用于針刺的教學實訓、實操，為針刺教學提供一種更直觀的、動態的數字教學手段。

      現在借助虛擬仿真觸覺技術手段，在學習過程中即可在虛擬場景中認知穴位及行針相關基礎信息，為學員實操打定堅實基礎。對操作人員進行針刺操作培訓并通過考核模式評判培訓效果，為中醫針刺領域培訓合格的針刺操作人員。?

一、功能特點

   1、數字醫學人體模型，通過三維虛擬現實技術建模和渲染，建立數字人體穴位的三維模型，并模擬針刺的工作環境；

   2、實時監察反饋功能，行針過程中，實時觀察行針工作范圍剖面，直觀的監察每一行針步驟的手法和進程；

   3、實時觸覺反饋功能，利用觸覺力反饋儀控制虛擬空間里的毫針位移，使其與虛擬人體相互作用，計算獲得反作用力，帶給操作者直接的觸覺感受；

   4、針刺手法實操訓練功能，中醫針刺中常用的提插等手法，對于操作者進行培訓、考核；

   5、操作評價分析功能，行針作業完成后，系統會根據體驗者的虛擬操作過程結果給予評價過程分析，如完成度提成，錯誤提示，結果評審等；

   6、虛擬數據庫建立，建立相對完整的針刺虛擬工具庫、建立針刺人體醫學穴位知識信息庫；

   7、硬件功能，硬件部分提供右手力反饋控制器，末端手柄未真實毫針端；

   8、多端展示模塊，支持跨平臺展示；支持沉浸式交互大屏、多面立體。?

二、平臺功能模塊組成

      平臺主要包括：3D針刺虛擬數字人梯解剖系統、3D經絡與腧穴系統、中醫針刺知識認知、知識考核、特殊刺法練習、針刺手法實操流程系統等。

三、3D針刺虛擬數字人體解剖系統

      包含八大人體組織模塊：人體肌肉系統、骨骼系統、神經系統、消化系統、呼吸系統、泌尿系統、生殖系統、淋巴系統、 心血管系統；各個部位可任意組合，三維顯示。

      虛擬人體采用標準人體解剖學姿勢，身體直立，面向前方，兩眼平視前方，下肢并攏，足尖向前，雙上肢下垂置于軀的兩側，掌心向前。

四、3D經絡與腧穴系統

   1，含有人體全身左、右共計24條經脈以及任督二脈，穴位與經絡以點線方式結合，陰經陽經分別以不同顏色進行展示。

   2，每個穴位具備文字注解信息，包括主治功效、針刺深度與禁忌、定位、解剖；標示基本下針角度和深度。

   3，每個穴位具備進針動畫：顯示針刺后的下針角度和深度，顯示毫針與周圍組織的解剖關系。

   4，提供人體體表穴位點的球狀展示，包括全身超過361個穴位。

五、中醫針刺知識認知系統模塊

      中醫知識認知界面包含六個小模塊：腧穴定位法，腧穴解剖學，針刺工具庫，手勢庫，補寫法，異常情況處理等。

六、實訓考核

中醫針刺虛擬仿真實訓平臺（觸覺）的選擇需綜合考慮技術成熟度、功能適配性及用戶反饋。以下為當前市場表現突出的品牌及產品特點分析：

一、品牌對比

?上醫寶松堂（上海寶松堂生物科技）?

?技術優勢?：系統采用C/S架構，支持50用戶并發，提供VR設備兼容版本（需單獨采購），包含穴位認知、經脈動態展示等模塊，支持骨度分寸顯示及多維度模型調節。

?教學功能?：內置點穴練習與考核模塊，實時反饋定位精度，并參考全國針灸推拿大賽規則自動評分，數據可追溯分析。

?硬件配置?：55寸LED高清觸摸屏，英特爾處理器，支持三維模型旋轉縮放及腧穴解剖結構透明度調節。?

?上海云鵬迅康（云鵬醫療科技）

創新交互?：自主研發力觸覺反饋技術，結合VR頭盔實現針刺觸感仿真，適用于中醫針刺實訓平臺，支持危險穴位模擬訓練。

?應用案例?：已與上海中醫藥大學合作開展腧穴針刺觸覺仿真項目，技術適配性較強。?

?其他新興廠商（如江西琳芯凌檬科技）?

差異化功能?：部分產品引入AI穴位評分系統，通過3D建模精確定位穴位（誤差0.5mm），并預測配伍療效，但需與傳統教學經驗結合使用。?

二、選購建議

?教學場景優先?：若側重標準化教學與考核，上醫寶松堂的系統更貼合教材要求，且功能模塊完整。?

?技術體驗優先?：若追求仿真觸覺反饋，上海云鵬迅康（云鵬醫療科技）的產品在力觸覺交互技術上更具優勢。?