上海云鵬迅康全身針灸虛實結合訓練系統
全身針灸虛實結合訓練系統采用虛擬現實和人工智能技術，以虛實結合方式，真實的將仿真模擬人與虛擬的針灸系統結合進行學習訓練考核，具有真實柔軟的仿真皮膚，采用真實針灸在仿真模擬人進行扎針，專業的三維針灸腧穴系統滿足教學、實訓和考核的需求，支持大屏幕顯示和精確的交互系統，豐富的臨床案例提升學生的臨床思維能力。
1、系統的功能概述
系統結合真實的針灸針，實現行針手法的訓練。可以完成直刺、斜刺、平刺、提插法、捻轉法等操作手法的有效訓練，達到虛實結合的實訓效果。該系統運用三維人體結構1:1建模，面向醫學生臨床技能訓練領域，以多智能體建模仿真方法為基礎，以先進的物理引擎、3D渲染引擎為技術，結合力反饋技術實現臨床技能操作場景的虛擬仿真再現，在虛擬的場景中實現臨床技能教學與訓練。滿足臨床醫學教學訓練過程中的不同場景的需求；既可以幫助老師提升教學水平，輔助教學過程，進行理論教學、分析評估、教學方法驗證；還可以通過技能訓練、在智能助教和虛擬導師的幫助下快速提升學生的臨床技能操作水平。
2、軟件系統功能：
2.1、軟件根據權限設置可登錄練習考核模塊（學生）、管理模塊（教師），根據登錄的賬號不同所對應賦予的操作權限和內容不同。
2.2、練習考核模塊（學生）包含：穴位定位法及簡介、腧穴、針灸法、穴位定位考核、穴位定位自由練習、中醫治了病例功能模塊。
2.3、管理模塊（教師）包含：穴位定位考核、穴位定位自由練習、中醫治了病例學習/考核內容編輯、班級管理、考核管理、考試分析功能模塊。
2.4、軟件采用unity引擎開發，進行三維圖形渲染和三維虛擬仿真交互操作。
2.5、軟件采用圖形化操作菜單，軟件操作簡單、易用，內置操作助手，支持智能化操作提示功能，無需退出即時界面即可查看幫助信息。
2.6、支持在練習時，針對各個流程進行實時重復操作和返回操作，使學生在練習中可以進行反復觀摩和操作，鞏固疑難要點。支持流程重置功能，支持返回上級菜單功能，支持快捷鍵退出軟件。
2.7、軟件支持通過組合按鍵操作進行三維視角的360°旋轉查看。支持不同分辨率下的自適應顯示，支持窗口化顯示。
2.8、★支持切換男/女性人體模型，支持結合經絡和穴位信息，以自由視角的形式查看肌肉、血管、神經的分布情況。同時支持局部、完全、選擇隱藏、選擇顯示等多種查看方式。
2.9、重點內容配有語音講解功能，并通過多種形式進行重點難點知識展示。
2.10、通過三維模型可以清晰、展示包含經絡穴位的人體模型和不同尺寸針灸針，可以通過交互方式作用于對應的人位置置，真實的還原現實操作。
2.11、系統能夠在有需求的情況下，對每一步操作進行記錄分析，生成相應的數據進行展示，輔助實現精確化教學指導。
2.12、★穿刺過程可以智能識別針灸穿刺的位置與插入深度，并根據插入的位置以半徑10CM范圍內呈局部狀態逐層局部針灸插入位置的解剖結構。對于危險穴位，若插入過猛，或過深，系統會報警。需提供樣品現場演示以上功能。
3、功能參數：
3.1、穴位定位法：體表標注法、骨度分寸法、手指同身寸、簡便取穴法。
采用三維虛擬仿真技術將男/女模型展示在右側界面，可旋轉模型以及控制視角的放大縮小。
（1）體表標注法：固定標志、活動標志以及人體全身各部主要體表標志。
①固定標志定位：利用五官、毛發、爪甲、乳頭、臍窩和骨節凸起、凹陷及肌肉隆起等固定標志來取穴的方法。
②活動標志定位：利用關節、肌肉、皮膚隨患者活動而出現的空隙、凹陷、皺紋等。
骨度分寸法（標注人體模型）：以骨節為主要標志測量周身各部的大小、長短，并依其尺寸按比例折算作為穴位的標準。
手指同身寸：以病人自身手指為度來取穴的方法，包含中指同身寸、拇指同身寸、橫指同身寸，作為配合方法。
簡便取穴法
3.2、腧穴：人體模型展示、標記及觀察、觀察視角及筆記。
（1）人體模型展示：包括默認、皮膚、肌肉、骨骼、神經、血管、著裝，以自由視角的形式查看肌肉、血管、神經的分布情況。同時支持局部、完全、選擇隱藏、選擇顯示等多種查看方式。
（2）標記及觀察：寸、經脈及經絡循行。
①寸：在人體模型上標記寸的位置及長度。
②經脈及經絡循行：點擊按鈕展示相應經脈位置，人體經絡循行通過三維動態展示。包括手太陰肺經、手明陽大腸經、足陽明胃經、足太陰脾經、手少陰心經、手太陽小腸經、足太陽膀胱經、足少陰腎經、手厥陰心包經、手少陽三焦經、足少陽膽經、足厥陰肝經、督脈經、任脈經。
（3）觀察視角及筆記：方向、透明度、筆。
①方向：點擊上、下、左、右、前、后，視角快速轉換。
②透明度：可根據需求調整皮膚、肌肉、骨骼、神經、血管的透明度。
③筆：可進行畫圖、添加備注后保存筆記至便簽卡中。
3.3、針灸法：簡介、針灸法。
（1）簡介：包含穴位的定義、主治、針灸手法的信息版塊。
（2）針灸法：以題目的形式考核學生，提供小、中、大、三種針型選擇后，拖動針實時調整針的角度和深度，確定后進入點、角度及深度后提交答案，系統能夠通過針灸角度深度判斷用戶采用的針灸手法。
3.4、穴位定位考核：
指定經絡、穴位定位的學習，通過管理模塊設置指定的考核目標穴位題庫，考核者在模型中標記出正確的經絡，找出穴位正確的位置，并完成后續問題的作答。
3.5、穴位定位自由練習:：
（1）指定經絡、穴位定位的學習，通過管理模塊設置指定的學習目標穴位，在模型中標記出正確的經絡，找出穴位正確的位置，并完成后續問題的作答并進行分析生成相關表單。
（2）穴位定位練習：手太陰肺經、手明陽大腸經、足陽明胃經、足太陰脾經、手少陰心經、手太陽小腸經、足太陽膀胱經、足少陰腎經、手厥陰心包經、手少陽三焦經、足少陽膽經、足厥陰肝經、督脈經、任脈經中各個穴位的自由選擇進行自由練習。提交答案，若答錯即提示正確答案，并自動記錄答題結果，進行分析生成相關表單，。
3.6、中醫治了病例學習/考核：
★病例內容包括：中風-中經絡、中風-中臟腑、頭痛、面癱、痹癥、痿癥、感冒、不寐、郁癥、肋痛、胃痛-實證、復痛、呃逆、便必、癃閉、陽痿、月經不調-月經先期、月經不調-月經后期、月經不調-月經先后無定期、痛經-實證、痛經-虛證、遺尿、小兒腦性癱瘓、蛇串瘡、項痹、肩痹、臂叢神經*、肘勞、腰痛、坐骨神經*、耳鳴、耳聾、鼻淵、牙痛、暈厥、虛脫、慢性疲勞綜合征、戒斷綜合征-戒煙綜合征、戒斷綜合征-戒毒綜合征、肥胖癥共34種病例的辯證、治了和穴位判斷。需提供以上病例內容的軟件截圖。
（1）診斷練習：管理模塊設置診斷練習內容包括姓名、出生地、性別、職業、入院時間、記錄時間、主訴、病史、病因病基分析、中醫辨病依據、中醫鑒別診斷、西醫診斷依據、西醫鑒別診斷、中醫診斷、西醫診斷、判斷病癥選擇題的設置，練習模塊直接進入中醫治了病例學習。
（2）針灸穴位考核：管理模塊設置指定的學習目標穴位，學生在模型中標記出正確的經絡，找出穴位正確的位置，以題目的形式考核學生，提供小、中、大、三種針型選擇后，拖動針實時調整針的角度和深度，確定后進入點、角度及深度后提交答案，系統能夠通過針灸角度深度判斷用戶采用的針灸手法。
3.7、班級管理：通過管理平臺設置管理課程授課班級，支持增加班級、刪除班級、修改班級等操作。
3.8、考核管理：指定考核、編輯題庫、任務下發。
（1）指定經絡、穴位定位的考核內容。
（2）編輯題庫。保存記錄設計好的題庫或試卷。
（3）任務下發，通過管理平臺，下發課程安排給對應班級和學生。
3.9、考試分析：點擊試卷進入相應的考試分析。
（1）搜索結果面板能夠導出Excel：能夠根據搜索結果面板導出Excel包含學號、測試時長、成績、正確率以及排名。
（2）考試分析面板：包含病例查看、按學生成績查詢、查看柱狀圖（回答錯誤人數、回答正確人數、病例選擇）、查看餅狀圖（回答錯誤人數、回答正確人數、病例選擇）。
（3）條件查詢：根據學號、小組、腧穴進行條件查詢，得出相應的搜索結果。
4.硬件配置
4.1.系統需配備*仿真成年男性模擬人，VR頭盔。
4.2.仿真模擬人體內有完整的全身骨骼仿真結構、四肢骨骼可活動，有良好的彎曲的功能。體內有完整的骨骼仿真結構,真實的展示各部位骨性標志。靈活、牢固可任意擺放各種針灸取穴位置。
4.3.★包含人體420個以上穴位的虛擬模型與實物模型能夠實時準確交互，也可實現VR查看。
4.4.采用高級仿真皮膚，同個點位針刺多次不會出現明顯孔位，表面形狀、觸摸手感均與人體無異，非常的真實。
4.5.體表解剖標志明顯，可進行針刺定位。使用者可根據所需要取穴的穴位在針灸模擬人定位取穴；如取穴正確，軟件內會自動顯示當前所刺身體部位，并同步播報該穴位名稱、穴位部位等相關穴位信息。
4.6.具有逼真的口腔及氣道。
4.7.針灸模擬人材料耐火耐高溫。
4.8.針灸模擬人可進行閃罐、走罐、針罐操作
4.9.★針灸模擬人可以同時插多個針，不限數量（而非每次只能插一根針），同時三維虛擬軟件實時同步顯示多個針在虛擬人身上。需提供樣品現場演示此功能。
4.9.VR頭盔參數：
瞳距調節范圍：62mm~72mm
雙眼分辨率：4320*2160
連接方式：Wi-Fi
屏幕精細度：1200ppi
刷新率：90Hz
電池：內置電池
視場角：105度
運行內存：8GB
機身存儲：128GB
4.10.配備全屏觸控操作,可顯示觸控尺寸≥55英寸。(含支架)
針對全身針灸虛實結合訓練及考核系統的選型，結合技術特性與考核功能，推薦以下方案：
一、品牌綜合對比
1?、上海寶松堂?
訓練優勢?：集成真實針灸針與3.3N力反饋系統，支持直刺、斜刺等手法操作，1:1三維解剖模型動態展示皮膚、肌肉、骨骼層次?。
?考核特色?：內置病例診斷與操作數據追蹤系統，支持針刺手法規范性評分及臨床思維考核，教師端可分析學生操作誤差?。
?適用群體?：零基礎學員至臨床醫師進階培訓。
?2、云鵬迅康（云鵬醫療科技）?
訓練優勢?：基于Unity引擎開發，支持360°三維旋轉與智能操作提示，涵蓋14條經脈穴位定位練習?。
?考核特色?：教師端題庫編輯與分層考核管理功能突出，可定制標準化試卷并生成操作錯誤分析報告?。
?適用群體?：院校批量教學與統一考核場景。
?3、芯脈康（上海）?
訓練優勢?：觸覺反饋設備實時模擬針刺阻力，高精度評估行針深度與角度偏差?。
?考核特色?：實訓與考核雙模式動態聯動，通過誤差分析算法量化操作準確性（如穴位偏移度、手法穩定性）?。
?適用群體?：臨床技能認證機構及精確度考核導向的培訓。
?4、江西康利吉英
訓練優勢?：硅膠仿真人體內置穴位傳感器，聯動3D數字人同步顯示解剖結構，提供類膚進針手感?。
?考核特色?：AI算法構建可量化尋穴評分系統，支持操作結果與標準位置可視化對比?。
?適用群體?：注重操作真實感與即時反饋的院校。
二、選型建議
?強化解剖學習與臨床思維考核?：選上海寶松堂，其多層解剖模型與病例診斷功能深度融合教學與考核需求?。
?批量教學與標準化管理?：云鵬迅康的教師端題庫及分層考核模塊適配院校高效管理?。
高階精確度認證?：芯脈康的動態誤差分析系統可為技能認證提供客觀依據?。
?真實觸感與AI評分結合?：江西康利吉英的硅膠仿真人搭配智能評分算法，適合反復操作考核?。
注?：建議實地試用系統，重點驗證力反饋精度、考核評分邏輯與教學場景適配性?。
